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冷弯成型设备的应用
冷弯成型设备采用从主传动电机轴端的位置旋转编码器采集位置和速度信号，在冷弯型材某个平面接触旋转编码器采样信号，构成系统主传动交流变频电机的运动控制内、外部闭环速度位置调节系统，内部速度控制闭环采用速度实时检测控制算法，使电机的低速性能得到进一步提高。
速度波动和转矩波动降到低，确保冷弯成型过程的运行稳定和速度控制，外部位置控制闭环采用PID运动控制算法，确保冷弯成型过程的位置定位控制精度和位置定位效率，目前应用在货架冷弯成型设备中的伺服控制器都采用了多种新算法。
算法广泛应用于主电流PID / IPD(比例积分微分)控制开关,前馈控制,速度控制,实时监控,共振可变增益控制,振动抑制控制、自适应控制模型规范,重复跟踪控制、预测控制、模型控制、在线自动修正控制、模糊控制、神经网络控制、等;通过使用这些功能算法、响应速度、稳定性、可实现高水平的伺服控制器精度和可操作性，实现真正意义上的全数字控制。
